Galerij -> Taaie Tiller

De Taaie Tiller - sinds 2002

"Machine die de kijker aanmoedigt de moed nooit op te geven."

Ga naar de nieuwe Taaie Tiller website: taaietiller.com

Windaangedreven tilt de machine een 32-ton wegende last op uit het water, neemt het mee de hoogte in, waar het losraakt, valt en met een grote plons terug in het water komt, waarna de machine het telkens opnieuw probeert. (Karakteristieken: drijvend ponton van 40m lang, 22m breed en 5m hoog met diepgang van 3,5 meter; Tilhoogte 18 meter bover wateroppervlak; maximale diepgang 4,5 meter; Omlooptijd van 1 dag bij normale windkracht)







Kinematisch model



Kinematisch model in beweging



>>Lees het verhaal van de Sisyphus-machine.

Werking van het mechaniek

De machine bestaat uit vier vleugelachtige pilaren op een drijvend ponton. Deze hoofdpilaren ondersteunen de hoofdassen van het mechanisme waaraan de bouwkranen zijn bevestigd. In het midden zijn de bouwkranen gekoppeld door middel van een grijpmechanisme. Aan de andere uiteinden van de bouwkranen hangen grote containers. Deze containers zijn de contra-massa's waarvan de massa afhangt van de hoeveelheid water erin. Wanneer het mechanisme beneden is en het de last wil oppakken, dan worden de containers, die dan hoog in de lucht hangen, door de verticale-as windmolens volgepompt middels waterfontijnen. Wanneer de containers voldoende vol zijn komt het mechanisme in beweging en wordt de last langzaam omhoog gebracht. Bovenin gekomen verliest het mechanisme de macht over de last doordat het grijpmechanisme opend en omklapt. Hierdoor raakt de last los en stort met een flinke vaart en een spectaculaire plons terug in het water. Vervolgens worden de containers geleegd door series kleppen te openen. Deze veroorzaken watervallen over de volle breedte van de container. Tijdens het legen van de containers zakt het mechanisme weer naar beneden. Telkens wanneer het beneden is gekomen, pakt de machine de last weer op en probeerd het opnieuw.

Het Watt-Mechanisme

De constructie van het mechaniek van deze machine (een dubbel-slinger mechanisme) is het wel bekende mechanisme waarmee James Watt de stoommachine sterk verbeterde. Vandaar de naam het 'Watt-Mechanisme'. Dit mechanisme heeft de bijzondere eigenschap dat een punt in het midden, zo ongeveer waar de steen zich bevindt, voor een groot gedeelte over een bij benadering rechte lijn beweegt. Dit was noodzakelijk om de zuiger van de stoommachine in een rechte lijn te laten bewegen. In deze Sisyphus-machine is echter een ander aspect belangrijker: het omkeersysteem. Wanneer het mechanisme het hoogste punt bereikt komt de middelste stang (de koppelstang) in lijn met een van de twee andere stangen (de slingers) en krijgt het mechanisme een extra (tweede) vrijheidsgraad om te bewegen. In de meeste machines veroorzaken deze 'singulariteiten' problemen en worden dan ook vermeden, maar in deze machine wordt er juist gebruik van gemaakt. Omdat het mechanisme door krachten op beide slingers wordt aangedreven, beinvloeden de singulariteiten de werking van de machine niet. Wanneer de koppelstang in het hoogste punt komt, draait het om waardoor de last kan ontsnappen. Het is zodoende een mechanisch omkeer-systeem geworden.