"Sinds 2000 werk ik aan de ontwikkeling van sculpturen met expressieve beweging als uitgangspunt."
Hier vindt u ontwerpen en prototypen van toegepaste mechanieken en robotica vanuit mijn wetenschappelijk onderzoek.
Momenteel ben ik deeltijd Universitair Docent op de faculteit van Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek en Materiaalkunde van de TU Delft, onderzoeksgroep van Mechatronisch Systeem Ontwerp. Ook ben ik voorzitter van de IFToMM internationale technische commissie voor Computationele Kinematica.
Hier is een lijst van mijn wetenschappelijke publicaties te vinden en hier mijn wetenschappelijk CV.
Dit is mijn dissertatie vol met theory over inherente dynamische balans, met verschillende voorbeelden van toepassingen.
Dynamisch gebalanceerd omgekeerd vierstangenmechaniek als supersnelle robot manipulator arm
Robot voor het scannen van Kunstwerken (komt binnenkort...)
Snelle gebalanceerde robotarm voor drones (komt binnenkort....)
Wasapparaat aangedreven en bestuurd door het op- en afwikkelen van lange kabels langs de façade
Actief gestuurde dynamische balanceerunit toegepast op een pak-en-plaats robot
Verschillende balansoplossingen voor de beroemde Delta robot manipulator