De Acrobaat - 2009
Een acrobaat is lenig, beweegt elegant met een efficient gebruik van energie en krachten. Dit werk 'De Acrobaat' bestaat uit een gebalanceerd mechanisme met 5 graden van bewegingsvrijheid. Door de balans blijft het mechanisme in evenwicht in iedere mogelijke positie en kan het met minimale inspanning in iedere stand worden bewogen, zelfs als de onderdelen groot en zwaar zijn. Voor elke mogelijke positie van het mechanisme is het centrum van de massa van alle bewegende delen in het rotatiepunt van het scharnier met de basis.