De Kleine Acrobaat - 2011
Een acrobaat is lenig, beweegt elegant met een efficient gebruik van energie en krachten. Daarbij zijn kleine acrobaten vlugger dan grote acrobaten en laten ze met voortdurend enthousiasme hun kunsten zien. Dit werk "De Kleine Acrobaat" bestaat uit een gebalanceerd pantograaf (parallellogram) mechanisme. Vanwege de balans kan het mechanisme met minimale inspanning in iedere positie worden bewogen, ook wanneer de massa van de bewegende delen groot zouden zijn. Het centrum van de massa van de bewegende delen ligt voor iedere mogelijke positie van het mechanisme in het rotatiepunt van het scharnier met de basis.